解压libTSH.7z，可以得到两个工程，可以按需使用和测试。
注意：dll工程和以前的相比，依赖库不再依赖udev，而是依赖libusb-1.0  rt  pthread
主机如果缺库，则需要安装 sudo apt-get install libudev-dev libusb-1.0-0-dev

如果用户不想用root权限，把99-tosun.rules放到/etc/udev/rules.d目录下就行